Наноиндустрия - научно-технический журнал - Материалы тега

главная

eng

Вход

Архив журнала

Журналы

Медиаданные

Редакционная политика

Авторам

Контакты

© 2001-2024
РИЦ Техносфера
Все права защищены
Тел. +7 (495) 234-0110
Оферта

R&W

ISSN 1993-8578
ISSN 2687-0282 (online)

Книги по нанотехнологиям

Тег "mobile robot"

Наноиндустрия #9/2018
Виноградов Артем Николаевич, Терентьев Алексей Игоревич, Петров Олег Владимирович
Модель нечеткого регулятора для управления движением мобильного робота

Построена модель системы управления движением мобильного робота на основе нечеткой логики. Выбраны входные и выходные переменные, предложены функции принадлежности. Проведено сравнение функционирования классического и нечеткого регуляторов. УДК 681.5.017 DOI: 10.22184/1993-8578.2018.82.152.159