Станкоинструмент #4/2024
Д. Н. Миронов, М. В. Вартанов
Применение роботизированного полирования плоских поверхностей в условиях ограниченного доступа инструмента
DOI: 10.22184/2499-9407.2024.37.4.40.46 Проведен анализ возможностей применения роботизированного полирования плоских поверхностей при ограниченном доступе инструмента и определены рациональные режимы резания для достижения требуемого качества.
Первая миля #6/2023
Навар Мохаммад, Л.И.Воронова, В.И.Воронов
МОДЕЛИРОВАНИЕ МАРШРУТИЗАЦИИ В КЛАСТЕРИЗОВАННОМ РОЕ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
DOI: 10.22184/2070-8963.2023.114.6.46.52 Исследование посвящено проблеме маршрутизации данных, полученных от наземной беспроводной сенсорной сети, через рой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базовую станцию. Использованы генетические методы для реализации быстрого и надежного статического и динамического алгоритма маршрутизации. Алгоритм маршрутизации данных обеспечивает моделирование в трехмерной среде роя БПЛА, предварительно кластеризованного с использованием алгоритма K-средних в среде Anaconda. В качестве показателей эффективности используются зона покрытия, радиовидимость и местоположение БПЛА.
Наноиндустрия #9/2018
Коколов Андрей Александрович, Бабак Леонид Иванович, Жабин Дмитрий Александрович, Шеерман Федор Иванович
Автоматический синтез СВЧ дифференциальных усилителей на основе генетического алгоритма
Предложена методика на основе генетического алгоритма, позволяющая осуществить автоматический синтез схем СВЧ дифференциальных усилителей при резистивных или комплексных нагрузках. Представлен пример синтеза монолитного усилителя на базе 0,25 мкм SiGe БиКМОП технологии с полосой пропускания 1,5–5 ГГц, используемого для повышения мощности сигнала гетеродина в пассивном двойном балансном смесителе. УДК 621.382, 621.396.61 DOI: 10.22184/1993-8578.2018.82.438.440