Наноиндустрия #3-4/2023
Д.С.Шахов, В.П. Михайлов, А.М.Базиненков, М.Е.Жуков
ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД С ЭЛЕКТРОРЕОЛОГИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ
DOI: https://doi.org/10.22184/1993-8578.2023.16.3-4.232.238 Рассмотрен линейный пневмогидравлический привод с электрореологическим (ЭР) управлением для обеспечения скорости перемещения объектов по заданному закону. Высокая точность поддержания скорости перемещений обеспечивается за счет применения в качестве рабочей среды ЭР-жидкости на основе крахмала, способной практически мгновенно изменять реологические свойства под действием электрического поля. Проведен расчет распределения потенциала в ЭР-дросселе, а также расчет скорости течения ЭР-жидкости в дросселе и трубопроводах. Экспериментально установлено, что эффективная регулировка скорости перемещения штока привода осуществляется при давлении воздуха на входе в пневмоцилиндр 0,4 атм и объемной концентрации дисперсной фазы рабочей жидкости 25%.
Наноиндустрия #2/2022
Д.С.Шахов, В.П.Михайлов, А.М.Базиненков, М.Е.Жуков
ВАКУУМНЫЙ ДВУХКООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ С ЭЛЕКТРОРЕОЛОГИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКОЙ СКОРОСТИ
DOI: https://doi.org/10.22184/1993-8578.2022.15.2.144.148 Во многих областях современных нанотехнологий, осуществляемых в вакууме, требуется перемещение объектов с высокой точностью. В работе рассмотрен вакуумный двухкоординатный пневмогидравлический привод, способный осуществлять точные перемещения. Высокая точность механизма достигается за счет применения в качестве рабочей жидкости гидравлической части интеллектуального материала, электрореологической жидкости, способной мгновенно изменять свои реологические свойства под действием внешнего электрического поля. В работе экспериментально установлено, что наиболее эффективная регулировка скорости перемещения штока привода осуществляется на низких давлениях в пневмоцилиндре с концентрацией дисперсной фазы рабочей жидкости 25%.